发明授权
- 专利标题： 自主缓慢移动装配系统
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申请号： CN201380052963.X申请日： 2013-09-16
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公开(公告)号： CN104718127B公开(公告)日： 2017-06-13
- 发明人: J·D·加姆博
- 申请人： 波音公司
- 申请人地址： 美国伊利诺伊州
- 专利权人： 波音公司
- 当前专利权人： 波音公司
- 当前专利权人地址： 美国伊利诺伊州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 赵蓉民
- 优先权： 13/663,838 20121030 US
- 国际申请： PCT/US2013/059842 2013.09.16
- 国际公布： WO2014/070318 EN 2014.05.08
- 进入国家日期： 2015-04-10
- 主分类号： B62D55/265
- IPC分类号： B62D55/265 ; B62D57/032
摘要：
一种自动化机动设备(110)，其可以被配置成在结构(100)上移动，用于结构(100)的装配。自动化机动设备(110)可以包含：末端执行器(120)，该末端执行器(120)被配置成执行多种与装配相关的功能；第一运动组件(140)，其包含多个第一双功能运动部件(160)；第二运动组件(150)，其包含多个第二双功能运动部件(160)；和枢转部件(130)，其同心地连接到末端执行器(120)，并且连接到第一运动组件(140)和第二运动组件(150)中的至少一个。每个双功能运动部件(160)的功能可以包含粘附和滑移；并且在自动化机动设备(110)的运动期间，第一运动组件(140)和第二运动组件(150)中的一个被固定到结构(100)，而第一运动组件(140)和第二运动组件(150)中的另一个在结构上方移动。
公开/授权文献
- CN104718127A 自主缓慢移动装配系统 公开/授权日：2015-06-17
IPC分类:
