发明公开
- 专利标题: 用于保持工件的电粘附抓取器
- 专利标题(英): Electro-adhesion gripper for holding workpieces
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申请号: CN201380038283.2申请日: 2013-07-11
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公开(公告)号: CN104718609A公开(公告)日: 2015-06-17
- 发明人: W·蒂尔 , A·海因茨
- 申请人: 通快机床两合公司
- 申请人地址: 德国迪琴根
- 专利权人: 通快机床两合公司
- 当前专利权人: 通快机床两合公司
- 当前专利权人地址: 德国迪琴根
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 韩长永
- 优先权: 102012212465.9 2012.07.17 DE
- 国际申请: PCT/EP2013/002056 2013.07.11
- 国际公布: WO2014/012638 DE 2014.01.23
- 进入国家日期: 2015-01-16
- 主分类号: H01L21/683
- IPC分类号: H01L21/683 ; H02N13/00
摘要:
本发明涉及一种用于保持工件(31)的电粘附抓取器(20),包括具有多线匝的第一螺旋形电极(1)和具有多线匝的第二螺旋形电极(2),其中,两个螺旋形电极(1、2)至少部分双线地设置,其特征在于,电粘附抓取器(20)具有二极管构件(6),螺旋形电极(1、2)通过该二极管构件相互连接,其中,两个螺旋形电极(1、2)通过二极管构件(6)串联连接的部分的总体具有不消失的电感。本发明提出一种电粘附抓取器,其中,能够以简单方式检验抓取器占用。
公开/授权文献
- CN104718609B 用于保持工件的电粘附抓取器 公开/授权日:2017-10-13
IPC分类: