用于保持工件的电粘附抓取器
摘要:
本发明涉及一种用于保持工件(31)的电粘附抓取器(20),包括具有多线匝的第一螺旋形电极(1)和具有多线匝的第二螺旋形电极(2),其中,两个螺旋形电极(1、2)至少部分双线地设置,其特征在于,电粘附抓取器(20)具有二极管构件(6),螺旋形电极(1、2)通过该二极管构件相互连接,其中,两个螺旋形电极(1、2)通过二极管构件(6)串联连接的部分的总体具有不消失的电感。本发明提出一种电粘附抓取器,其中,能够以简单方式检验抓取器占用。
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