本发明公开了一种自适应拉床送料板，包括底座、过渡件、第一定位杆、第二定位杆、滑板和夹紧定位机构；所述滑板通过第一定位杆沿第一定位杆长向单自由度滑动连接于过渡件，所述过渡件通过第二定位杆沿第二定位杆长向单自由度滑动连接于底座，第一定位杆与第二定位杆相互垂直；所述滑板内设有竖直贯通的用于容纳工件的容腔；所述夹紧定位机构安装于滑板用于沿容腔径向对工件进行夹紧定位，能通过夹紧定位机构将工件夹紧定位于滑板的容腔内，沿工件圆周方向对工件进行一定的定位，在允许工件平移的情况下限制工件转动，提高工件在工作台上的相对位置的一致性，加工出的产品结构统一性好，合格率高。