本发明涉及一种起重铺排吊机，包括轨道、底座、支架和吊臂机构，底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上，支架设置于底座上，吊臂机构活动铰接于支架上，所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂，主臂一端活动铰接支架，另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂；所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸，主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸，主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸。主臂上连接吊臂和机械手臂，机械手臂包括机械手和钢丝绳吊钩，吊臂能起吊外形简单或重心稳定的重物，机械手臂上机械手能装取复杂结构的物体，钢丝绳吊钩能卷取或起吊小型物体，其功能多样化，适合各种结构物体的单独或同时或配合起吊，吊机适用范围广。