本发明公开了一种纸张回收装置。它包括控制器和执行机构，执行机构包括上导向板和下导向板，上导向板上方设有摩擦轮机构，摩擦轮机构包括上压轮支架和下压轮支架，上压轮支架前端和下压轮支架前端转动连接，上压轮支架和下压轮支架之间设有弹簧，下压轮支架底部设有压轮，压轮与下压轮支架转动连接，压轮向下伸出上导向板，下导向板下方设有主动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，主动轮向上伸出下导向板，主动轮挤压压轮，使弹簧处于压缩状态，摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器和第二传感器，驱动机构、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。本发明能够安全稳妥地回收纸张，结构简单，安全可靠。