本发明公开了一种微波炉及其烹饪控制方法，该方法包括：S1、当微波炉启动后，控制蒸汽发生器开启，以对微波炉的烹饪腔体进行加热；S2、当烹饪腔体内的温度等于第一设定温度时，控制蒸汽发生器关闭，并控制磁控管开启进行微波加热；S3、当烹饪腔体内的温度大于第二设定温度时，控制磁控管关闭；S4、当烹饪腔体内的温度小于第二设定温度时，控制磁控管开启，并进一步判断烹饪腔体内的蒸汽量是否满足预设要求；S5、如果不满足，则启动蒸汽发生器，并控制磁控管关闭，并跳转至S2。本发明的方法，通过检测烹饪腔体内的温度来协调蒸汽发生器和磁控管的工作，使腔体在设定或合适的温度下进行烹饪，满足了优质食物的烹饪需求，节省了能量。