一种表面贴装元件的机器视觉定位方法
Abstract:
一种表面贴装元件的机器视觉定位方法,包括利用相机采集表面贴装元件的图像的过程,其中,设置可在水平方向上平移和旋转的托盘平台,在托盘平台上方设置一个相机,在相机和计算机之间设置图像数据传送通道,首先进行一个校准步骤,然后进行待加工工件的定位步骤。利用相机拍摄图像,采集一系列数据,得到一个由平台的轴坐标和视觉图像像素位置构成的坐标系统,进而测量偏移量并进行校准,再将照片传送到计算机,通过视觉匹配算法在图像中找出特征点在图像中的具体位置,通过对工件上的一定距离的两点进行采样,将测量基数扩大了一个数量级,使图像的误差几乎可以忽略,并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性,适用面更广,精度更高。
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