Invention Grant
- Patent Title: 一种表面贴装元件的机器视觉定位方法
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Application No.: CN201510125262.5Application Date: 2015-03-23
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Publication No.: CN104729406BPublication Date: 2017-06-13
- Inventor: 王德民 , 曹新 , 杨希 , 李继周 , 潘小弟
- Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
- Applicant Address: 上海市嘉定区招贤路655号
- Assignee: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
- Current Assignee: 上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司
- Current Assignee Address: 上海市嘉定区招贤路655号
- Agency: 上海骁象知识产权代理有限公司
- Agent 赵俊寅
- Main IPC: G01B11/00
- IPC: G01B11/00
Abstract:
一种表面贴装元件的机器视觉定位方法,包括利用相机采集表面贴装元件的图像的过程,其中,设置可在水平方向上平移和旋转的托盘平台,在托盘平台上方设置一个相机,在相机和计算机之间设置图像数据传送通道,首先进行一个校准步骤,然后进行待加工工件的定位步骤。利用相机拍摄图像,采集一系列数据,得到一个由平台的轴坐标和视觉图像像素位置构成的坐标系统,进而测量偏移量并进行校准,再将照片传送到计算机,通过视觉匹配算法在图像中找出特征点在图像中的具体位置,通过对工件上的一定距离的两点进行采样,将测量基数扩大了一个数量级,使图像的误差几乎可以忽略,并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性,适用面更广,精度更高。
Public/Granted literature
- CN104729406A 一种表面贴装元件的机器视觉定位方法 Public/Granted day:2015-06-24
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