一种多雷达航迹融合方法
摘要:
本发明提供了一种多雷达航迹融合方法,其方法为:对一个扫描系统航迹traj进行融合时,采用动态加权融合算法对与航迹traj相关的单雷达航迹进行加权融合;再利用融合航迹数据,用α/β滤波器对系统航迹进行滤波处理。算法计算量小,既能保证实时性,又能保证精度。使融合后的目标航迹更好的如实描述目标。
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