发明授权
- 专利标题: 一种多雷达航迹融合方法
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申请号: CN201510162304.2申请日: 2015-04-08
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公开(公告)号: CN104730510B公开(公告)日: 2017-06-06
- 发明人: 冯翔
- 申请人: 四川九洲空管科技有限责任公司
- 申请人地址: 四川省绵阳市科创园区九洲大道255号
- 专利权人: 四川九洲空管科技有限责任公司
- 当前专利权人: 四川九洲空管科技有限责任公司
- 当前专利权人地址: 四川省绵阳市科创园区九洲大道255号
- 代理机构: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- 代理商 韩雪
- 主分类号: G01S7/41
- IPC分类号: G01S7/41
摘要:
本发明提供了一种多雷达航迹融合方法,其方法为:对一个扫描系统航迹traj进行融合时,采用动态加权融合算法对与航迹traj相关的单雷达航迹进行加权融合;再利用融合航迹数据,用α/β滤波器对系统航迹进行滤波处理。算法计算量小,既能保证实时性,又能保证精度。使融合后的目标航迹更好的如实描述目标。
公开/授权文献
- CN104730510A 一种多雷达航迹融合方法 公开/授权日:2015-06-24