本发明公开一种双基地多输入多输出雷达多目标跟踪方法，解决了对多个雷达目标进行实时动态跟踪的问题。本发明的步骤为：(1)建立信号模型；(2)初始化；(3)匹配滤波；(4)更新阵列响应矩阵；(5)确定目标当前位置；(6)判断是否继续跟踪目标；(7)目标跟踪结束。本发明相比现有技术双基地多输入多输出雷达目标跟踪方法，不仅可以用于目标定位，而且实现了目标的实时动态跟踪，还具有计算复杂度低，计算时间短的优点，本发明方法可以用于多输入多输出雷达对空间多个运动目标的实时定位与跟踪。