用于长途客车前方出现危险品运输车时的识别与预警方法，属于汽车驾驶安全设备技术领域，基于危险品运输车辆在后方车辆视野内的类圆形轮廓特征及特有的文字标志，建立一个危险品罐体的小型数据库，数据库包括文字部分和图形部分，所述图形部分为具有类圆形特征的图像；运用最小二乘法对前方车辆形状轮廓和特征文字进行拟合，如果拟合结果与数据库内数据匹配，则判定前方车辆为危险品运输车辆，进而发出警告。本发明通过对前方车辆的外形轮廓和特殊文字识别来判别前方是否有危险品运输车辆，对驾驶员进行警示，防止驾驶员由于疲劳或注意力不集中造成与危险品运输车辆追尾事故，大大减轻了交通事故的发生率，有效保障了人们生命财产的安全。