发明授权
摘要:
本发明提供一种具备退避装置的对象物输送系统。对象物输送系统(10)包含配置于危险区域的外部的机器人(11)、以及安装于机器人的前端并能够进入危险区域的内部的对象物把持机构部(12)。对象物把持机构部将位于危险区域的内部的对象物取出至危险区域的外部,并且将位于危险区域的外部的对象物安装于危险区域的内部。并且,对象物输送系统(10)包含能够使至少局部位于危险区域的内部的对象物把持机构部退避至危险区域的外部的退避装置。
公开/授权文献
- CN104742109A 具备退避装置的对象物输送系统 公开/授权日:2015-07-01
IPC分类: