本发明公开了一种应用于圆洞内的无轨门机，包括吊梁、连接梁、下横梁、立柱和起吊装置，立柱安装于下横梁和吊梁之间，连接梁安装于吊梁的上方，起吊装置安装于吊梁的下方；与圆洞的中心线方向平行的两个下横梁分别位于无轨门机的两侧，无轨门机还包括橡胶实心轮，多个橡胶实心轮安装于下横梁上并用于支撑无轨门机且置于圆洞内的地面上；两个下横梁上的橡胶实心轮的支撑面之间的夹角为5-80°。本发明采用橡胶实心轮作为无轨门机的滚轮，且橡胶实心轮与圆洞内壁地面能很好地配合，无需在圆洞内另外安装门机行走的轨道，安装调整完毕其运行效率与平地有轨门机差距不大，运用于圆洞内拆除轨道轨枕效率高，节省人力，节约时间，拆除时间可控。