本发明公开了一种多PTZ相机的运动目标接力跟踪算法，其特征是按如下步骤进行：1、采用相机自标定方法估计PTZ相机的内参数矩阵；2、设置相邻PTZ相机之间的视野分割线；3、使用Logistic回归模型作为分类函数，结合均值漂移算法实现目标跟踪；4、跟踪过程中不断调整PTZ相机的角度，使得目标始终处于PTZ相机视野中心区域；5、当目标越过当前PTZ相机的视野分割线进入相邻PTZ相机监控视野时，计算出目标在相邻PTZ相机视野中的坐标，调用相邻PTZ相机继续对目标进行跟踪，并转动原PTZ相机回到预置位。本发明能够精确控制相机转动，对目标进行长时间稳定跟踪，从而获得目标完整的历史运动信息。