本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括燃油发动机、同步齿轮驱动机构、机架与多根电机支撑臂组成的机身、起落架、螺旋桨（主螺旋桨、副螺旋桨）、电动机、电子调速器、电池组和飞行控制系统，所述螺旋桨包括：一对同速反向共轴双旋翼的主螺旋桨，由燃油发动机通过同步齿轮驱动机构驱动，承担飞行器的主要升力，多对副螺旋桨,由电动机驱动，用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力，本发明改善了电动和燃油各自作为动力源的缺点，完美组合了电动及燃油作为动力源的优点，通过油电混合大幅度提升了多旋翼飞行器的载重量和续航时间。