- 专利标题: 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统和方法
- 专利标题(英): Monocular vision based real-time location system and method for products on conveying belt
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申请号: CN201510087650.9申请日: 2015-02-26
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公开(公告)号: CN104760812A公开(公告)日: 2015-07-08
- 发明人: 曾曙光 , 吴磊 , 黎涛 , 陶雄 , 叶剑飞
- 申请人: 三峡大学
- 申请人地址: 湖北省宜昌市大学路8号
- 专利权人: 三峡大学
- 当前专利权人: 三峡大学
- 当前专利权人地址: 湖北省宜昌市大学路8号
- 代理机构: 宜昌市三峡专利事务所
- 代理商 黎泽洲
- 主分类号: B65G43/00
- IPC分类号: B65G43/00
摘要:
基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统,包括摄像机,在传送带首端上方设有一个摄像机,摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法,包括以下步骤:建立世界坐标系;测量出摄像机的在传送带平面上的投影点的世界坐标;产生一个取景框图片;对图片进行边缘检测,得到只有产品的边缘的图片;运用行扫描方式分离产品;对图片中单个产品进行列扫描得到产品的下边界;计算出图片中下边界各点的世界坐标,计算出世界坐标系各点沿传送带至投影点的距离,找出最近的一点和距离,该最近的一点即为定位点和定位距离;通过以上步骤实现基于单目视觉的产品实时定位。
公开/授权文献
- CN104760812B 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统和方法 公开/授权日:2017-06-30
IPC分类: