本发明涉及一种无人机雾霾检测消除系统，包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，气温检测仪用于检测气温，无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，处理器与无线电收发器连接以控制无人机飞行到巡航位置，处理器与颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪和气温检测仪分别连接，以根据PM2.5检测仪和气温检测仪的检测结果控制颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。通过本发明，能够根据空气中雾霾的实际情况，制定适宜的消除策略，从而确保雾霾消除效果。