基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置和方法
摘要:
本发明公开了一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量检测装置及方法;该系统包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器;多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位,将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理;检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能。该装置能够完成对电梯平衡补偿链质量检测,同时实现轮廓检测和裂纹检测,提高检测效率,具有实时性安全性高、配置方便灵活等特点。
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