一种焦平面拼接反射镜的设计方法，首先根据光学系统确定出瞳、像平面、拼接反射镜的反射面、传感器的几何位置关系，然后利用得到的几何位置关系来确定出拼接反射镜的反射面的形状和位置，最后根据拼接反射镜的反射面形状与位置，进而得到拼接反射镜的形状、大小与位置，完成焦平面拼接反射镜的设计。本发明方法与现有技术相比，能够对同一目标同时成像，镜头重量轻，并且没有机械拼接受结构工艺限制的问题，更加实用，同时填补了全反全透式拼接中焦平面拼接反射镜的设计方法的空白，促进了全反全透式拼接的应用和大视场的光学遥感器的发展。