一种焊接过程多信号采集与焊接平台运动控制系统
摘要:
本发明公开了一种焊接过程多信号采集与焊接平台运动控制系统,该系统中焊接电信号传感装置对焊接电流与电压进行采集,将采集到的电信号转化为电压信号后传输至PC机;电弧声采集装置将采集所得声信号转化为电压信号后传输至PC机;高速摄像装置通过工业以太网总线将拍摄得到的熔滴过渡图像信号传输至PC机;伺服电机运动装置与PC机采用RS‑232总线进行串口通讯;PC机接收所述焊接电信号传感装置、电弧声采集装置及高速摄像装置发送的数据后存储在本地;PC机还根据用户输入的指令对伺服电机运动装置进行运动控制。本系统,一方面,可以实现PC机对焊接平台的远程控制,另一方面,可同时采集多种信号,为焊接工艺优化、焊接电弧机理研究提供良好的分析平台。
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