本发明涉及一种外接棘轮式压电驱动器。驱动器主要有外轮、固定主轴、棘轮、棘爪及压电双晶片构成。棘轮通过键连接固装在固定主轴上，外轮通过轴承装配于固定主轴上。棘轮为轮辐式结构，金属基片和压电晶片粘接形成压电双晶片构成外形对称的棘轮辐条部分。驱动元件(即：压电双晶片振子)利用对称方波作为激励信号，压电双晶片振子快速变形产生周期性双向冲击力，使得棘轮产生双向微小摆动，进而通过棘轮传动机构带动外轮单向转动，形成定向转动的精密驱动器。本发明具有机械结构简单，成本低，易于控制，分辨率高等优点。