一种U肋焊接装置及其调整机构
摘要:
本发明公开了一种U肋焊接装置的调整机构,用于调整焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的相对位置,包括焊枪、焊枪控制器、图像采集器及设置上述各部件的移动平台,图像采集器采集焊接过程中和/或焊后焊缝的图像,焊枪控制器用于根据图像调整焊枪的位置。该调整机构能够保证在U肋内部焊接时,焊枪与角接缝的对正,保证内部焊缝的焊接质量,使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元,从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。本发明还公开了一种U肋焊接装置。
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