本发明公开了一种M1.6螺钉穿拧一体机，它包括工作台（5）、螺钉精密振动机构（1）、螺钉逐件输出装置（2）、螺母精密振动机构（7）、自动拧螺母机构（3）、移钉机构（6）和三维移动机构（4），螺钉精密振动机构（1）、螺钉逐件输出装置（2）、螺母精密振动机构（7）、自动拧螺母机构（3）、移钉机构（6）和三维移动机构（4）安装在工作台（5）上，螺钉精密振动机构（1）与螺钉逐件输出装置2）连接，螺母精密振动机构（7）与自动拧螺母机构（3）连接，自动拧螺母机构（3）与移钉机构（6）连接，移钉机构（6）与三维移动机构（4）连接。本发明的有益效果是：该装置能够实现直径较小的螺钉、螺母自动安装，提高安装效率。