发明授权
- 专利标题: 一种布料卷筒抓取提升夹具
-
申请号: CN201510194953.0申请日: 2015-04-22
-
公开(公告)号: CN104787661B公开(公告)日: 2017-01-04
- 发明人: 孙振田 , 马飞
- 申请人: 机械科学研究总院青岛分院
- 申请人地址: 山东省青岛胶州市经济技术开发区汇英街南首
- 专利权人: 机械科学研究总院青岛分院
- 当前专利权人: 吴江市恒佳纺织有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛胶州市经济技术开发区汇英街南首
- 代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理商 连围
- 主分类号: B66C1/10
- IPC分类号: B66C1/10
摘要:
本发明公开了一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块,所述滑块上具有轴向螺孔,滑块的底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆上固定有夹具板,夹具板的底面两端固定有夹具支撑板,伺服电机固定在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆,转动螺杆螺接在矩形推块中,矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中,矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块,两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽,布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高,抓取方便,而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。
公开/授权文献
- CN104787661A 一种布料卷筒抓取提升夹具 公开/授权日:2015-07-22