一种布料卷筒抓取提升夹具
摘要:
本发明公开了一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块,所述滑块上具有轴向螺孔,滑块的底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆上固定有夹具板,夹具板的底面两端固定有夹具支撑板,伺服电机固定在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆,转动螺杆螺接在矩形推块中,矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中,矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块,两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽,布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高,抓取方便,而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。
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