本发明公开了一种混合直流输电拓扑结构及控制方法，所述混合直流输电拓扑结构包括：第一换流站由两组晶闸管换流器串联组成；第二换流站由两组电压源型换流器串联组成；第一换流站或第二换流站或第一换流站和第二换流站中换流器串联后的正负两端的同一个位置分别装有一个开关元件，同时在正负两端同一位置再分别通过一个开关元件并联交叉接线到对端。所述控制方法包括：降低直流系统的直流功率；并将直流电流降至零；改变开关元件的状态，反转直流系统的电压极性；在直流电压极性反转后两极形成一个整体运行，或两端换流站的串联换流器交叉形成新的两极直流运行。本发明系统兼具传统直流造价低以及柔性直流控制灵活等优点。