电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。