本发明涉及一种新型多功能轮椅及其使用方法，包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体，所述后轮均配备有传动箱，所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴，所述主轴通过一主电机驱使转动，所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴，所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机，所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块，以使轮椅本体在爬楼梯时，始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡，所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上。本装置结构简单，制作成本低，能够在平地使用，也能爬楼梯，满足了各种需求。