本发明公开了一种水上救援系统及其方法，利用固定翼无人机和多旋翼无人机相结合完成水面救援，利用固定翼无人机续航时间长的优点进行巡航监视，对水面的状态进行监察，而多旋翼无人机具有灵活、稳定悬停等特点，能够实现救援的一些特定的、灵活的动作，通过二者结合，达到快速救援的目的。同时利用数据库来判断是否水面是否有溺水人员，减少了误救援的情况，而固定翼无人机通过数据库来判别溺水者并自动传输地理信息至多旋翼无人机，并去救援，大大减少了救援时间。