本发明提供一种自升式海洋平台及其潜水泵塔，潜水泵塔包括塔管和沿塔管高度方向间隔设置的多个导向装置，各导向装置外侧设有滑槽，以与冲桩管上导向轨可滑动地配合；导向装置包括第一夹持件、第二夹持件、固定件和调节件；两夹持件均包括基座和固定于基座上的栏板；第一夹持件的基座固定连接塔管；两夹持件的基座通过固定件连接固定，两夹持件的栏板相对并具有间隔；滑槽形成于两栏板之间；调节件设置于各导向装置的第一夹持件和第二夹持件之间，以调节两夹持件之间的滑槽间隙，并使水上部分导向装置的滑槽间隙大于水下部分导向装置的滑槽间隙。进一步，水下部分导向装置与导向轨通过弹性件柔性配合。本发明解决了潜水泵塔滑动卡滞问题。