本发明提出了一种桁架桩腿结构及其非对称主弦管，包括：齿条板、小弧面板以及大弧面板；小弧面板截面呈圆弧状，小弧面板的两侧边固定于齿条板的一面；大弧面板截面呈一半径大于或等于小弧面板截面半径的圆弧状，且大弧面板截面的弧长大于小弧面板，大弧面板的两侧边固定于齿条板的第二面。本发明可在有效控制主弦管耗材的同时提高桩腿的强度。本发明不影响现有围井区设计以及升降装置和锁紧装置的配套，节约设计成本。其中，非对称主弦管避免了桁架桩腿结构同一水平高度节点内撑管搭接焊接，可缓解节点疲劳问题，撑管焊接相贯面加工相对简单、精度容易控制，降低废品率，减少打磨时间，焊接操作空间增大、方便工人操作，提高焊接质量。