本发明涉及建筑工程以及航天技术领域，旨在提供一种拉簧驱动的剪式铰可展开穹顶式结构。该结构包括至少三个环形单元：杆件与节点部件以铰接方式连接；每两根杆件以低台部位相对由螺丝组装成为剪式铰结构，六个剪式铰结构依次布置并由十二个节点部件连接组成一个环形单元，同一剪式铰结构中位于外部的节点部件通过拉簧与位于内部的同侧节点部件相连；本发明的拢状态尺寸取决于杆件的截面尺寸与长度尺寸，展开状态尺寸取决于杆件的长度尺寸，故收纳率比较高，满足火箭发射的小空间需求和太空中使用的大空间需求，也满足装配施工运输便利需求和建筑空间覆盖需求，折叠状态方便携带，展开状态功能面广。应用面广且呈梯度，经济效应极高。