发明授权
CN104825259B 一种功能性的手指假肢
失效 - 权利终止
摘要：
一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适应欠驱动手指机构，在抓取物体时，根据物体的表面形状调整各指节间的位置关系，使得各指节均能与物体紧密贴合，提高了抓取物体的稳定性，避免了现有手指假肢在抓取物体过程中只能指尖捏抓的缺陷。
公开/授权文献
- CN104825259A 一种功能性的手指假肢 公开/授权日：2015-08-12
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