一种冲床内置式多工位移模机械手，属于自动化机械技术领域。包括冲床工作平台固定座，其上有固定座左、右立柱，固定座左、右立柱上有固定座左、右立柱导轨；支承横梁，其左、右端分别与固定座左、右立柱固定；升降横梁，其左、右端分别与固定座左、右立柱导轨滑动配合，其顶部有连接板平移导轨，连接板平移导轨上设连接板固定座；滑动架驱动机构，设在支承横梁上；滑动架，其上有至少一对机械手臂连接板升降导轨；升降横梁驱动机构，设在冲床工作平台固定座上；机械手臂连接板，与连接板固定座固定；一组工件自动提取与释放机构，固定在机械手臂连接板朝向前的一侧。整体简练、动作稳定可靠、自动化效果优异且能方便地搭载于冲床工作平台上。