本发明属于超声波加工领域，具体公开了一种旋转式超声波加工机，包括能使工件台移动的升降装置，和顺次固定布置的超声波发生器、换能器、变幅杆和刀具，其中，还包括伺服电机，伺服电机的输出端与超声波发生器连接；所述升降装置包括固定连接的机座和支架，伺服电机固定在支架上，机座包括底座、夹爪和丝杆；支架固定在底座上，底座与丝杆螺纹连接，丝杆与夹爪固定连接，夹爪上设有手柄；所述变幅杆为中空的腔体，变幅杆上设有进液口，变幅杆与换能器固定的相对端设有用于容纳刀具的球窝；所述刀具为表面设有磨料层的球体，球体的表面设有凹槽。本装置能在超声振动和旋转运动共同作用下，锤击和磨削作用相互叠加，大大的提高了加工效率。