本发明公开了一种可变形的空间操作臂，包括定长杆、可伸缩杆、杆部仿生关节、机械爪组件、底座、转轴以及滑锁，可伸缩杆通过杆部仿生关节与定长杆相连接；机械爪组件通过底座内的转轴与可伸缩杆相连接；机械爪组件包括多个爪瓣，每个所述爪瓣又包括多个指节，指节间通过爪部仿生关节相连，爪部仿生关节能调节指节与指节间的角度；滑锁具有多个，且均包套在所述爪瓣上，其能在爪瓣上滑动，用于滑至所述爪部仿生关节处通过联合各个爪瓣上滑锁进行相互扣紧而将爪瓣收拢锁定。本发明操作臂结构简单、控制操作简单、能同时进行转动和三维机动、适应性强。