本发明涉及一种带有调节结构的汽车制动踏板，包括操纵臂(1)、人字型支撑杆(2)、拉紧弹簧(3)、中间拉杆(4)、调节限位块(5)、踏板转轴(6)、踏板杆(7)、塑料踏板支座(8)，其特征在于：操纵臂(1)通过下底面固定的转动销与人字型支撑杆(2)上端联接，人字型支撑杆(2)下端分别与左右设置的中间拉杆(4)的内侧通过转动销(9)联接，两个转动销(9)之间设置拉紧弹簧(3)，中间拉杆(4)的外侧固定在左右调节限位块(5)上。通过调节踏板位置，满足不同驾驶员的踏板感觉，提高驾驶舒适性。