本发明提供一种筒形三维编织平台，包括一个中心轴以及绕该中心轴呈环形分布的n个条形单元，n为偶数；每个条形单元包括一个底板条，各底板条的长度方向均与该中心轴方向平行，而且每个底板条具有相反的两个表面，每个底板朝向该中心轴的一个表面为内表面；在每个底板条的内表面一侧沿长度方向设有一列m个内携纱盘，m为自然数，所述n个条形单元上的所有内携纱盘组成一个筒形的编织平台，该筒形的编织平台上具有m环、n列的内携纱盘阵列；每个内携纱盘用一根枢接于底板条的内轴传动连接，所述内轴与同一个动力源或者不同的动力源相接，使所述内携纱盘阵列能够依照预定的速度与方向相对转动。采用本发明提供的编织机，能够非常方便地扩大编织平台。