本发明涉及一种铁路T梁救援小车及救援方法，它包括骑跨在架桥机机臂上的车架，在车架上设置行轮总成、走行驱动装置、起升行星卷扬机、定滑轮总成、锁紧装置，在车架的下方设置有动滑轮总成，所述动滑轮总成安设在吊钩盒总成上。当架桥机上的其中一个吊梁小车出现故障时，通过同时启动救援小车的起升行星卷扬机与架桥机上另外的吊梁小车的起升机构，使吊钩盒总成升降从而实现T梁的升降。本发明利用架桥机自身的机臂作为载体，使本发明的作业空间无特殊要求，且起重能力大、工作效率高，安全性能好，能在大江、大河上，在隧道和桥梁相连的丘陵地带及线路临近既有线等特殊地段实施救援工作，适应性强。