本发明提供了一种水下泥层可回收多级伸缩固定腿，其包括：设有多个竖直方向的导向立柱的导向架，多个伸缩腿，每个伸缩腿对应地固定安装于导向架的导向立柱的侧部，伸缩腿斜向下延伸，伸缩腿包括外筒、中筒和内筒，中筒和内筒可相对外筒作轴向移动，中筒上设有多条导向槽，内筒底部安置收缩绳，提拉收缩绳，将内筒和中筒依次收回至外筒内叠放；内筒底部设有固定销；多个支撑组件，支撑组件包括两个支撑筒和一端固定在两个支撑筒之间的连接支撑筒，支撑筒固定在导向立柱和外筒之间，连接支撑筒的另一端固定在外筒上；挡销，挡销位于外筒的底部的一对销孔内，挡销卡住固定销，阻挡叠放在伸缩腿的中筒和内筒的自动伸长。