本发明公开了一种具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，液压集成模块包括液压元件安装面A面、B面、C面、D面和集成连接面E面、F面，E面和F面之间设置有贯穿液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；液压集成模块上设置有第一油液进出口G和第二油液进出口H；液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条基本油液通道和防零飘油液通道，A面上安装有连通逻辑油液通道和逻辑油液通道的防零飘阀，通过调整安装面上的液压元件，可以获得不同的具有防零飘功能的液压回路；同时可具有负载敏感、流量分配反馈及补油等功能回路，具有较好的通流能力，通用性强。