本发明公开了一种基于自适应Codebook背景模型的前景检测方法，首先采用训练序列训练得到Codebook背景模型，根据Codebook背景模型组成背景图像，对待检测图像进行背景减除得到前景二值图，删除面积小于预设阈值的前景区域，将对应像素点信息更新至Codebook背景模型；对每个前景区域块中的每个像素点设置像素邻域，根据待检测图像灰度图和背景图像灰度图中像素邻域对应区域的HOG特征向量，判断该像素点是否为伪前景像素点，如果是将对应像素点信息更新至Codebook背景模型；再结合亮度范围和互相关系数消除阴影，将阴影对应像素点信息更新至Codebook背景模型，根据最终的Codebook背景模型进行前景减除得到最终的前景目标。本发明可以融合实时场景信息，自适应场景变化，提高前景检测的准确度。