消化道检视系统及其控制方法
摘要:
本公开涉及消化道检视系统及其控制方法。消化道检视系统至少包括内视镜及磁控装置。内视镜具有平板式磁性元件,其第一磁极及第二磁极分布于平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部,磁控装置包含磁力棒、磁力输出模块及磁力回馈模块。在磁力棒的端部及基部分别为第一电磁极及第二电磁极。磁力输出模块用以输出一预定电流以分别在第一磁极及第二磁极形成预定磁力,利用磁吸力牵引平板式磁性元件以控制内视镜的动作且平板式磁性元件可对磁力棒内传感器造成回馈磁力,并改变预定电流为偏移电流,磁力回馈模块用以对偏移电流进行电流的校正使所偏移电流恢复为预定电流以稳定预定磁力的输出。利用本系统及其控制方法达到对内视镜的稳定控制效果。
公开/授权文献
0/0