本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括：记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。