本发明提供一种用于车辆的动力传动系控制系统、车辆及控制车辆的方法。混合动力电动车辆和纯电动车辆包括牵引电池。在车辆运行期间，可以估计牵引电池的阻抗参数。为了确保准确的估计结果，特定的持续激励标准可被满足。这些条件可能不会一直被满足，在这些条件不被满足的情况下，可以启动牵引电池功率需求的主动激励。主动激励电池的调用可以基于牵引电池的参数的变化性和电池参数的最新估计值的存在时间。随着参数估计的变化性的增大，主动激励电池请求之间的时间可缩短。