本发明公开一种快速连接锁定及解锁机构，包括对接底座、锁柱、锁舌、止动柱、支座与扭簧；所述对接底座安装在构件A上，具有V型槽；位于V型槽一侧固定安装有止动柱及支座；所述锁舌为扇形结构，与支座相连可转动；锁舌上开有弧形槽，使止动柱位于弧形槽内；所述扭簧两端分别固定在锁舌和对接底座上；所述锁柱用来安装构件B；当构件A与构件B处于锁定状态时，锁柱位于对接底座上V型槽底端；同时，锁柱外表面与锁舌的弧形面相切，将锁柱限制在V型槽内。解锁时，通过解锁力转动锁舌，使锁柱脱离V型槽即可。本发明的优点为：连接可靠，锁定力大、实现成本小；应用场景广泛，通用性强，能作为一个模块嵌入各式机械设备中。