车辆制动控制装置
摘要:
一种执行低选防抱死制动控制的车辆制动控制装置,其中,在左轮和右轮中具有较低轮速的第一轮的制动力减小的减小时段中,左轮和右轮中具有较高轮速的第二轮的制动力减小,而且在第一轮的制动力增大的增大时段中,第二轮的制动力增大。该装置被配置成使得当执行防抱死制动控制时,与车辆行为的不稳定性的趋势大时相比,当车辆行为的不稳定性的趋势小时,第二轮的制动力增大。
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