本发明涉及一种机械手端夹持、拾取、吸附组合装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、运用灵活的机械手端组合装置。本发明包括机械手端夹持装置、机械手端拾取装置和机械手端吸附装置，在连接板顶端安装有传感器连接装置、自锁装置和固定环，第一连接臂的一端穿过固定环的固定孔，并通过螺栓拧紧固定环对第一连接臂进行固定。第一连接臂的另一端可分别通过连接件固定安装有电子夹爪、手铲和真空吸盘，根据具体情况的不同分别采用电子夹爪、手铲或者真空吸盘对物体进行夹持作业、拾取作业或者吸附作业。