发明授权
- 专利标题: 一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
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申请号: CN201510245955.8申请日: 2015-05-14
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公开(公告)号: CN104875870B公开(公告)日: 2017-05-17
- 发明人: 肖灿博 , 刘嘉冰 , 陈家旺 , 谭泽宇 , 陈栋策 , 李炜铭 , 张润洲 , 张诗禹
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 杭州中成专利事务所有限公司
- 代理商 周世骏
- 主分类号: B63H19/04
- IPC分类号: B63H19/04
摘要:
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分,所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机,所述探测装置部分采用浮子载体实现,浮子载体与浮子基体连接,用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力,并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电,不需要提供额外的能量,从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要,实现平台的多功能利用和拓展化利用。
公开/授权文献
- CN104875870A 一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人 公开/授权日:2015-09-02