本发明公开了一种井下小型超前定向探放水装置及方法，它通过现场钻孔轨迹控制主机、钻机、钻杆、探测钻杆、螺杆马达、钻头和泥浆泵对巷道前方围岩进行超前定向探放水；现场钻孔轨迹控制主机根据预设的定向超前探放水钻孔的轨迹路线进行钻孔；并接收探测钻杆自动测试的钻孔三维姿态数据，同时计算出钻孔实际轨迹，并将该钻孔实际轨迹与设计轨迹数据进行对比，根据钻孔实际偏差值计算出调整螺杆马达弯曲面的面向角值，使钻孔钻进轨迹向钻孔设计轨迹修正，并最终使实际钻孔轨迹到达设计目标。本发明可对掘进巷道或隧道迎头及工作面进行可控的定向钻孔探测并进行放水，确保巷道掘进前方及巷道周围一定距离范围内没有富水体，保障巷道掘进安全。