- 专利标题： 一种基于四面体边长和体积加权约束的单目视觉位姿测量方法
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申请号： CN201510290582.6申请日： 2015-06-01
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公开(公告)号： CN104880178B公开(公告)日： 2017-04-26
- 发明人: 赵汝进 , 王进 , 赵人杰 , 王明富 , 洪裕珍 , 颜坤 , 游迪
- 申请人： 中国科学院光电技术研究所
- 申请人地址： 四川省成都市双流350信箱
- 专利权人： 中国科学院光电技术研究所
- 当前专利权人： 中国科学院光电技术研究所
- 当前专利权人地址： 四川省成都市双流350信箱
- 主分类号： G01C11/04
- IPC分类号： G01C11/04
摘要：
本发明公开了一种基于四面体边长和体积加权约束的单目视觉位姿测量方法，该方法的步骤包括：步骤(1)、获取四面体目标图像；步骤(2)、提取图像中四面体目标特征点；步骤(3)、建立四面体体积和边长特征加权约束关系；步骤(4)、基于四面体体积边长加权约束关系解算位姿。该方法运用图像识别手段，以四面体体积和边长特征建立加权误差约束关系，提高了目标单目视觉位姿测量精度。
公开/授权文献
- CN104880178A 一种基于四面体边长和体积加权约束的单目视觉位姿测量方法 公开/授权日：2015-09-02
