一种高时钟周期容错率的整形信号控制方法，使音圈马达通过执行器发送的以下输入控制信号来驱动：上升一个台阶在T0时刻达到第二高度；下降一个台阶在T1时刻达到第一高度；上升一个台阶在T2时刻达到第二高度；上升一个台阶在T3时刻达到第三高度；下降一个台阶在T4时刻达到第二高度；上升一个台阶在T5时刻达到第四高度；上升一个台阶在T6时刻到达第四高度；下降一个台阶在T7时刻达到第三高度；上升一个台阶在T8时刻达到第四高度，上升一个台阶在T9时刻达到第五高度，下降一个台阶在T10时刻达到第四高度，上升一个台阶在T11时刻达到第五高度，并达到目标位置。本发明能使马达在其频率与时钟频率发生较大偏差时马达输出不产生较大抖动，且较快实现稳定。